MCS手臂控制設定

  • 接下來我們將繼續編輯同一個開發原形, 並新增另外一個資料通道, 因為機械手臂部份有三顆馬達, 所以為了方便控制, 我們選擇新增Gamepad控制器, 其操作起來就像一般的遊戲手把一樣。

  • Gamepad資料通道

    • 新增資料通道

      data_channel

    • 新增控制器,選擇遊戲控制器, 並設定自己想要的按鍵對應名稱。

      gamepad

  • 建議按照圖中示範的設定, 因為這些按鍵所對應到的名稱待會還會用到, 當然您也可以按照喜歡的方式去設定, 但請記得要在待會的程式中修改成您設定的名稱。

    test_device_3