雲端控制機械手臂

本章將帶您一探機械手臂的世界， 並介紹基本的伺服馬達控制及原理， 關於機械手臂的部份， 您可以自行設計自己的機械手臂， 或者是參考網路上許多免費資源來製作， 本範例將使用的是一款開源機械手臂meArm。

程式語言的部份主要使用的是Python + Arduino， 如果您喜歡使用其他的語言， 例如：Node.js + Arduino， 也請參考本章末的附錄， 裡面將會有詳細的解說。

另外在此提醒一下， 本書主要的對象是7688 duo板， 7688有沒有Duo主要差在硬體的腳位， 有Duo的版本主要是透過arduino的ATmega32U4來控制， 而一般沒有Duo的7688則是必須走gpio腳位來控制， 尤其兩者的PWM腳位（用來控制伺服馬達）不同， 以下如果沒有特別聲明， 7688皆是指7688 Duo， 如果您真的很想用7688（非Duo版本）來控制機械手臂， 請別擔心我們也有收錄相關教學， 請直接跳到本章末的7688控制機械手臂。